機(ji)床主要結構
本(ben)機床由機(ji)架、滑塊、工作台、油缸(gang)、液壓比例伺服(fu)系統、位置檢測(ce)系統(tong)、數控制(zhi)系(xi)統和電(dian)氣(qi)系統組裝(zhuang)而成。
本機(ji)床傳(chuan)動結(jie)構爲(wei)上動(dong)式設計;
本(ben)機床(chuang)的機械結(jie)構主(zhu)要(yao)由機架(jia)、工作台、滑(hua)塊、主油缸(gang)、和後擋料(liao)等部分組成。完善的設計與制造工藝(yi),可以有效的(de)保證(zheng)機床的制(zhi)造及使用(yong)精度(du)。
主要(yao)構件(jian)的制造(zao)工藝(yi)流(liu)程
鋼闆采購入(ru)庫 → 理(li)化檢(jian)驗 → 鋼(gang)闆表(biao)面預處理(li)(防鏽處理)
→數控(kong)火焰(yan)切割下料(liao)→切削加工(gong)各焊(han)接結合面(mian)→組焊(han)→氣
體(ti)保護焊接→振動時效處理(li)→大型落地(di)銑(xi)镗(tang)床、大(da)型龍門
銑(xi)床等機(ji)械(xie)加工(gong)工序(xu)→裝配成品(pin);
機(ji)架(jia)采用框架式結構,全鋼(gang)整(zheng)體焊(han)接(jie)結構,通過正(zheng)火(huo)及高頻振動時(shi)效消除内應(ying)力,保證機(ji)床的整體精度(du),剛度,抗(kang)扭(niu)曲、抗(kang)傾斜(xie)能(neng)力。加厚(hou)的工作台闆、加(jia)厚的滑塊,使整(zheng)機具(ju)有很(hen)高(gao)的(de)剛性(xing),因此(ci)折彎時滑(hua)塊、工作台(tai)變形(xing)極小(xiao),工件(jian)直(zhi)線度(du)和(he)角度(du)一緻性。
◆采(cai)用大(da)型落地镗銑床(chuang),用整體(ti)一次加工法(fa),作精密加(jia)工,以确保(bao)機床(chuang)整體加工(gong)精度(du)。
◆通過(guo)兩(liang)個油缸來控制滑塊的(de)上下(xia)運動(dong)。滑塊(kuai)同步機構采用(yong)數控電液伺服(fu)控制同步(bu),穩定(ding)可靠。
采(cai)用荷蘭 delem 折彎(wan)機專用數控系統,來控制y軸(即(ji)滑塊的上(shang)下運(yun)動)。
◆ 顯(xian)示x、y軸的現(xian)在(zai)與目标(biao)位置。
◆ 有手(shou)動、半(ban)自動方式及全(quan)自動方式(shi)。
◆後擋(dang)料裝置具(ju)有自(zi)動退避(bi)料及延遲動(dong)作的功能(neng)。
◆後擋料裝(zhuang)置采(cai)用高性能伺服(fu)電機及精(jing)密滾(gun)珠絲杆與直線(xian)導軌(gui),使x軸(zhou)傳動(dong)定(ding)位(wei)精度及重(zhong)複定位精度,有(you)可靠(kao)保證(zheng)。
◆爲确(que)保工(gong)件的加工精度,特設(she)歐洲(zhou)先進技(ji)術數控控制,自動(dong)調節機械拉杆式撓(nao)度補償工作台及v軸(zhou)。
機床液壓(ya)系統
該(gai)機床液(ye)壓系(xi)統和(he)液壓(ya)元件是原裝進(jin)口德國(guo)bosch系統,液壓系統是專爲數控折彎機研(yan)制開發的。
該系(xi)統具有如(ru)下特點:
1、電(dian)液伺服閥(fa)組驅動,結構緊湊(cou),密封(feng)性能強(qiang),同步精(jing)度高(gao),使用壽命長。
2.外置(zhi)大通徑充(chong)液閥,速度(du)高(gao),損耗低(di)。
3.采(cai)用德國bosch公司内齧(nie)合齒輪(lun)高(gao)壓泵可承(cheng)受高壓,噪(zao)音(yin)低。
4.油缸(gang)密封采用(yong)美國(guo)parker公司(si)的密封元(yuan)件,低磨損,無洩(xie)露。
5.液壓系統有超負荷(he)溢流安全保(bao)護(hu)。
6.油(you)位高(gao)度(du)有清晰(xi)直觀(guan)的顯示。
7.高精度的導(dao)向系統、位(wei)置測(ce)量系統和(he)液壓(ya)均衡功能,能滿足全長加(jia)工的需要。
8.機床可在額定負荷(he)下連續工(gong)作,液(ye)壓系(xi)統無洩漏(lou)且持(chi)續穩定,精度高。
9.液壓(ya)油冷卻循環系統應(ying)能滿足設備工(gong)作環境要(yao)求。
機床滑塊同步控(kong)制(y1、y2軸)
◆機床滑塊同步控制(y1、y2軸),采(cai)用德國(guo)bosch公(gong)司折(she)彎機專用數字(zi)閉環(huan)液壓(ya)系統(tong)(電-液(ye)比例伺(si)服同步控制(zhi)系統(tong)),該系統是一種(zhong)位置控制系統,是由(you) ①驅動總成(cheng)、②壓力(li)控制閥(fa)單(dan)元、③閉環控(kong)制閥單元、④閉環(huan)比例(li)閥放大器、⑤液壓(ya)缸(gang)、⑥位置(zhi)檢測系(xi)統、⑦cnc系統、⑧電(dian)氣系統等組成。兩個(ge)活塞(sai)油缸在行(hang)程過程(cheng)中的位置同(tong)步和行程(cheng)終點(dian)的(de)定(ding)位是(shi)通過電(dian)液(ye)同步伺服(fu)系(xi)統(tong)實現(xian)的,具有高的同步精度和(he)重複(fu)定位精(jing)度(du)。
它使(shi)滑塊可在(zai)快速趨近(jin)、工作行程、終點(dian)定位和回(hui)程的(de)過程中始(shi)終與工作台保持平行(hang)。當滑塊(kuai)在各種擾(rao)動和偏載(zai)的作用下(xia)産生傾斜時,它(ta)通過光栅(shan)尺動态地檢測出滑塊的同(tong)步誤差(cha),并反饋到數控系統(tong)。由數(shu)控系(xi)統的(de)電(dian)液(ye)伺服(fu)閥糾正滑塊的同步誤(wu)差,它通(tong)過控(kong)制比例伺(si)服(fu)閥調整(zheng)進入(ru)油缸(gang)油(you)液的(de)流(liu)量和壓(ya)力等參(can)數,使兩活塞保(bao)持位置同(tong)步,從(cong)而使(shi)得滑塊與(yu)工作台保(bao)持(chi)平(ping)行。單機滑塊同(tong)步精度(du)≤+0.05mm。
◆y1、y2軸(zhou)--滑塊左、右(you)兩邊各裝(zhuang)配德國海德漢(han)高精密線性玻(bo)璃光栅尺(chi)(y1-y2),它們用來測定滑塊(kuai)與工作(zuo)台的确切距(ju)離,光栅尺(chi)與立柱采用軟性聯接,這樣立(li)柱變形不(bu)會影響定位。位置數(shu)據立即(ji)反(fan)饋到(dao)數控系統(tong),它便(bian)可以測(ce)算(suan)出輸(shu)出伺服閥控制(zhi)信号(hao)(s1-s2)。從(cong)而單機滑(hua)塊(kuai)定位精度(du)≤0.03mm,滑塊(kuai)重(zhong)複定位精度≤0.01mm。
機床偏載(zai)能力(li)
偏(pian)載是指(zhi)在滑(hua)塊的左側(ce)或右(you)側(ce)進(jin)行負(fu)載工(gong)作。本機床(chuang)具有較強(qiang)的抗偏載(zai)能力。
在偏載力(li)的(de)作(zuo)用下(xia),工作台和滑塊(kuai)之間就産生傾斜,位于滑(hua)塊兩(liang)端的光(guang)栅(shan)檢測機構将偏差檢(jian)測并(bing)反饋(kui)到數控系統,并通過數控(kong)系(xi)統(tong)控制(zhi)電液比(bi)例(li)伺服閥調(diao)整(zheng)進(jin)入油(you)缸(gang)的油液(ye)量,使(shi)兩活塞保持位(wei)置同步,使工作台和滑塊之間(jian)保持較小的平(ping)行度誤差(cha)。
如加(jia)工特(te)殊零件,應(ying)了解上述偏載情況。一(yi)般情況(kuang)下,應以(yi)避免偏(pian)載工作。
機床工(gong)作台(tai)撓度補償(v軸)
較長工件在(zai)吊運加工過程(cheng)中會(hui)有撓度變(bian)形,使工件加工(gong)精度(du)難以(yi)保障(zhang)。爲确(que)保工(gong)件的加工(gong)精(jing)度,設有(you)機械拉(la)杆式撓(nao)度補(bu)償工作台(tai)。(如圖示)補(bu)償(chang)量由數控自(zi)動計(ji)算并控制電機運轉(zhuan),使(shi)撓度補(bu)償量可以精确(que)控制(zhi),通過精确(que)位移傳感(gan)器反(fan)饋,使顯(xian)示控制(zhi)更精(jing)确。調整方(fang)便可靠。控制方(fang)式有手動(dong)和自動方式(shi)。
數控後擋料(x軸)
x軸爲後(hou)擋料控制軸,用(yong)來控制折(she)彎翻(fan)邊尺寸。爲(wei)整體(ti)橫粱,選用進口(kou)荷蘭delem數控系統控制伺服(fu)電機通過同步齒形(xing)帶輪(lun)驅動(dong)滾珠絲杆(gan)運動(dong),兩擋(dang)料爪在(zai)運動中始終(zhong)保持同步(bu),傳動平穩,精度(du)高,噪(zao)聲低。
模(mo)具(ju)
随機(ji)提供(gong)特殊(shu)設計制(zhi)作(zuo)模具(ju)(如圖(tu)示)。爲(wei)确保(bao)工件的加(jia)工精(jing)度,配組合上模一副、配組(zu)合下模具
機床電氣(qi)系統(tong)
本機床采(cai)用進口荷(he)蘭delem da52數(shu)控系(xi)統(tong)、位置反饋采用德國進(jin)口海(hai)德(de)漢光栅(shan)尺、所有電器件(jian)采(cai)用歐姆(mu)龍和(he)施耐(nai)德電器(qi)件。電控櫃由(you)專業(ye)生産商南京埃斯頓(dun)公司制造(zao),采用按鈕站形(xing)式。采(cai)用三相380v、50hz電(dian)源供電,控(kong)制電(dian)路由控制(zhi)變壓(ya)器提供交(jiao)流220v、50hz電源(yuan),經穩(wen)壓電源(yuan)提供穩壓dc24v給數(shu)控系統(tong)、橋式整(zheng)流電路提(ti)供電磁閥(fa)直流24v電源(yuan)。機床帶可移動(dong)腳踏開關操作(zuo),有緊急(ji)停止功(gong)能。
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